多模态大模型

BiTAgent: A Task-Aware Modular Framework for Bidirectional Coupling between Multimodal Large Language Models and World Models

BiTAgent: 一种面向任务的模块化框架，用于多模态大语言模型与世界模型之间的双向耦合

Yu-Wei Zhan, Xin Wang, Pengzhe Mao, Tongtong Feng, Ren Wang, Wenwu Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract)；cross-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 BiTAgent通过双向耦合多模态大语言模型与世界模型，实现任务感知的动态联合学习，提升多任务和跨环境的泛化能力。

ARM-Thinker: Reinforcing Multimodal Generative Reward Models with Agentic Tool Use and Visual Reasoning

ARM-Thinker: 通过智能工具使用和视觉推理强化多模态生成奖励模型

Shengyuan Ding, Xinyu Fang, Ziyu Liu, Yuhang Zang, Yuhang Cao, Xiangyu Zhao, Haodong Duan, Xiaoyi Dong, Jianze Liang, Bin Wang, Conghui He, Dahua Lin, Jiaqi Wang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ARM-Thinker通过智能工具使用和视觉推理提升多模态奖励模型的准确性与可解释性。

TongUI: Internet-Scale Trajectories from Multimodal Web Tutorials for Generalized GUI Agents

TongUI: 通过多模态网络教程构建大规模GUI代理

Bofei Zhang, Zirui Shang, Zhi Gao, Wang Zhang, Rui Xie, Xiaojian Ma, Tao Yuan, Xinxiao Wu, Song-Chun Zhu, Qing Li

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TongUI通过多模态网络教程构建大规模GUI代理，利用GUI-Net数据集提升定位和导航性能，优于基线代理10%。

Comments AAAI 2026

ResponsibleRobotBench: Benchmarking Responsible Robot Manipulation using Multi-modal Large Language Models

ResponsibleRobotBench: 使用多模态大语言模型评估负责任的机器人操控

Lei Zhang, Ju Dong, Kaixin Bai, Minheng Ni, Zoltan-Csaba Marton, Zhaopeng Chen, Jianwei Zhang

机构 * University of Hamburg（汉堡大学） ； Agile Robots SE（敏捷机器人公司） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(title)；multimodal(abstract)

AI总结 ResponsibleRobotBench通过多模态大语言模型评估机器人操控的责任性，涵盖23个多阶段任务，强调安全性、泛化能力和物理可靠性。

Comments https://sites.google.com/view/responsible-robotbench

ASTRIDE: A Security Threat Modeling Platform for Agentic-AI Applications

ASTRIDE：面向智能体AI应用的安全威胁建模平台

Eranga Bandara, Amin Hass, Ross Gore, Sachin Shetty, Ravi Mukkamala, Safdar H. Bouk, Xueping Liang, Ng Wee Keong, Kasun De Zoysa, Aruna Withanage, Nilaan Loganathan

机构 * Old Dominion University（老奥布里恩大学） ； Accenture Technology Labs（埃森哲技术实验室） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Colombo（科伦坡大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ASTRIDE是首个专为AI智能体应用设计的自动化威胁建模平台，通过扩展STRIDE框架并结合微调的视觉语言模型与推理LLM，实现基于图的威胁建模自动化。