多模态大模型

Be My Eyes: Extending Large Language Models to New Modalities Through Multi-Agent Collaboration

Be My Eyes: 通过多智能体协作扩展大型语言模型到新模态

James Y. Huang, Sheng Zhang, Qianchu Liu, Guanghui Qin, Tinghui Zhu, Tristan Naumann, Muhao Chen, Hoifung Poon

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 BeMyEyes通过多智能体协作扩展LLMs到多模态推理，利用高效VLMs与强大LLMs的互补优势，实现轻量级开源解决方案。

MedSAM3: Delving into Segment Anything with Medical Concepts

MedSAM3：深入探索医学概念中的分割任务

Anglin Liu, Rundong Xue, Xu R. Cao, Yifan Shen, Yi Lu, Xiang Li, Qianqian Chen, Jintai Chen

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 MedSAM3通过引入可文本提示的医学分割模型，实现了基于开放词汇文本描述的精准解剖结构分割，显著优于现有方法。

Cook and Clean Together: Teaching Embodied Agents for Parallel Task Execution

烹饪与清洁同时进行：教授并行任务执行的具身智能体

Dingkang Liang, Cheng Zhang, Xiaopeng Xu, Jianzhong Ju, Zhenbo Luo, Xiang Bai

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GRANT通过结合语言理解、3D定位和效率优化，实现并行任务调度，提升智能体在复杂环境中的任务执行效率。

Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral). The code is available at \url{https://github.com/H-EmbodVis/GRANT}

ReEXplore: Improving MLLMs for Embodied Exploration with Contextualized Retrospective Experience Replay

ReEXplore: 通过上下文化回顾经验回放提升具身探索的MLLMs

Gengyuan Zhang, Mingcong Ding, Jingpei Wu, Ruotong Liao, Volker Tresp

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； TU Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ReEXplore通过回顾经验回放和分层前沿选择，提升MLLMs在具身探索中的效率和性能。

Comments 8 main pages plus 13 pages Appendix

PresentCoach: Dual-Agent Presentation Coaching through Exemplars and Interactive Feedback

PresentCoach: 通过典范和交互反馈的双智能体演示指导

Sirui Chen, Jinsong Zhou, Xinli Xu, Xiaoyu Yang, Litao Guo, Ying-Cong Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PresentCoach通过双智能体系统，结合典范和交互反馈，提供高效的演示技能指导，提升学习者在教育和专业领域的表现能力。

Comments 13pages,6figures