Improving Multimodal Distillation for 3D Semantic Segmentation under Domain Shift
改进多模态蒸馏以应对激光雷达语义分割中的域移位
机构 * CNRS, IRISA, Univ. Bretagne Sud(CNRS、IRISA、布列塔尼大学) ; LIGM, Ecole des Ponts, Univ Gustave Eiffel, CNRS(LIGM、巴黎理工学院、古斯塔夫·埃菲尔大学、CNRS)
专题命中 其他多模态 :multimodal(title);分类 cs.CV
AI总结 本研究提出改进多模态蒸馏方法,通过冻结预训练主干网络并训练MLP头,提升激光雷达语义分割在域移位下的性能。
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