AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2025-10-16 至 2025-10-16 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 多模态Agent 2 篇

2510.07882 2025-10-16 cs.RO 67%

Towards Proprioception-Aware Embodied Planning for Dual-Arm Humanoid Robots

Boyu Li, Siyuan He, Hang Xu, Haoqi Yuan, Xinrun Xu, Yu Zang, Liwei Hu, Junpeng Yue, Zhenxiong Jiang, Pengbo Hu, Börje F. Karlsson, Yehui Tang, Zongqing Lu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）； AgiBot ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院）

专题命中多模态Agent ：multimodal(abstract)；MLLM(abstract)

2507.23227 2025-10-16 cs.CL cs.LG q-bio.QM 57%

Enabling Few-Shot Alzheimer's Disease Diagnosis on Biomarker Data with Tabular LLMs

Sophie Kearney, Shu Yang, Zixuan Wen, Bojian Hou, Duy Duong-Tran, Tianlong Chen, Jason Moore, Marylyn Ritchie, Li Shen

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）； United States Naval Academy（美国海军学院）； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校）； Cedars Sinai Medical Center（西好莱坞 Cedars Sinai 医院）

专题命中多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

Comments accepted by ACM-BCB'25: ACM Conference on Bioinformatics, Computational Biology, and Health Informatics [ACM SIGBio Best Paper Award]