Diffusion-FS: Multimodal Free-Space Prediction via Diffusion for Autonomous Driving
机构 * Robotics Research Center, IIIT-Hyderabad(IIIT-海得拉巴机器人研究中心) ; The University of Tartu(塔尔图大学)
专题命中 多模态生成 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV
Comments 8 pages, 7 figures, IROS 2025