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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

共收录 1417 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 1417 篇

2604.03688 2026-04-07 cs.IR cs.AI 50%

Fusion and Alignment Enhancement with Large Language Models for Tail-item Sequential Recommendation

基于大语言模型的尾项序列推荐融合与对齐增强

Zhifu Wei, Yizhou Dang, Guibing Guo, Chuang Zhao, Zhu Sun

机构 * Northeastern University(东北大学) Tianjin University(天津大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出FAERec框架,通过自适应门控机制和双层对齐方法提升尾项序列推荐中物品表示的质量,解决协同信号与语义知识融合不足及嵌入空间结构不一致的问题。

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2604.01924 2026-04-03 cs.CL 50%

Is Clinical Text Enough? A Multimodal Study on Mortality Prediction in Heart Failure Patients

临床文本足够吗?关于心力衰竭患者死亡预测的多模态研究

Oumaima El Khettari, Virgile Barthet, Guillaume Hocquet, Joconde Weller, Emmanuel Morin, Pierre Zweigenbaum

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本研究比较了文本、结构化数据和多模态方法在心力衰竭患者短期死亡预测中的表现,发现实体层面的表示能提升预测性能,而监督多模态融合表现最佳。

Comments Accepted in LREC 2026

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2604.01733 2026-04-03 cs.IR cs.CL 50%

From BM25 to Corrective RAG: Benchmarking Retrieval Strategies for Text-and-Table Documents

从BM25到纠正性RAG:文本与表格文档检索策略的基准测试

Meftun Akarsu, Recep Kaan Karaman, Christopher Mierbach

专题命中 融合架构与评测 :hybrid fusion(abstract)

AI总结 本文对比了十种检索策略,发现混合检索与神经重排序结合的方法在金融问答基准上表现优异,BM25在金融文档中优于最新密集检索,查询扩展方法对精确数值查询帮助有限。

Comments 11 pages, 6 figures, 6 tables

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2507.02350 2026-04-01 cs.HC 50%

FIRMED: A Peak-Centered Multimodal Dataset with Fine-Grained Annotation for Emotion Recognition

FIRMED:一种以峰值为中心的多模态数据集,用于情感识别的细粒度标注

Hao Tang, Songyun Xie, Xinzhou Xie, Can Liao, Bohan Li, Zhongyu Tian, Dalu Zheng

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 FIRMED通过即时回忆标注方法,提供同步的EEG、ECG、GSR、PPG和面部记录,以峰值为中心的标注减少了动态情感识别中的时间标签噪声,实验表明其在八种EEG分类器上平均提升3.8个百分点。

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2603.28115 2026-03-31 cs.LG 50%

Graph Vector Field: A Unified Framework for Multimodal Health Risk Assessment from Heterogeneous Wearable and Environmental Data Streams

图向量场:一种统一的多模态健康风险评估框架,用于异构可穿戴和环境数据流

Silvano Coletti, Francesca Fallucchi

机构 * Università degli Studi Guglielmo Marconi, Roma, Italy(意大利罗马古列尔莫·马可尼大学) Chelonia SA, Lugano, Switzerland(瑞士卢加诺Chelonia SA)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出图向量场框架,通过结合离散微分几何算子与模态结构混合专家,统一多模态健康风险评估,实现可解释的模态解析风险建模。

Comments 25 pages, 6 appendices. Theoretical framework; no empirical experiments

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2603.20013 2026-03-31 eess.SY cs.SY 50%

Steady State Distributed Kalman Filter

稳态分布式卡尔曼滤波

Francisco Rego

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种最优固定增益分布式观测器,用于无线传感器网络中离散时间线性系统的稳态估计,通过离线计算全局分布式BLUE估计器的渐近误差协方差确定固定观测器增益,实现最优渐近性能。

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2603.26483 2026-03-30 cs.LG 50%

EcoFair: Trustworthy and Energy-Aware Routing for Privacy-Preserving Vertically Partitioned Medical Inference

EcoFair:面向隐私保护垂直分区医疗推断的可信且节能路由

Mostafa Anoosha, Dhavalkumar Thakker, Kuniko Paxton, Koorosh Aslansefat, Bhupesh Kumar Mishra, Baseer Ahmad, Rameez Raja Kureshi

机构 * School of Digital and Physical Science, University of Hull(赫尔大学数字与物理科学学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 EcoFair通过轻量级优先路由机制,在保持数据本地化的同时,减少边缘侧推断能耗,同时保持分类性能,提升高危病例的敏感性。

Comments 16 pages, 4 figures, 4 tables

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2603.24636 2026-03-27 cs.LG cs.AI 50%

DyMRL: Dynamic Multispace Representation Learning for Multimodal Event Forecasting in Knowledge Graph

DyMRL: 动态多空间表征学习用于知识图谱中的多模态事件预测

Feng Zhao, Kangzheng Liu, Teng Peng, Yu Yang, Guandong Xu

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Centre for Learning, Teaching and Technology(学习、教学与技术中心) The Education University of Hong Kong(香港教育大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 DyMRL通过动态多空间表征学习,解决多模态知识动态获取与融合问题,提升事件预测性能。

Comments Accepted to The ACM Web Conference 2026 (WWW '26). This version is published under a CC BY license

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2603.23989 2026-03-26 cs.CL 50%

CoCR-RAG: Enhancing Retrieval-Augmented Generation in Web Q&A via Concept-oriented Context Reconstruction

CoCR-RAG:通过面向概念的上下文重建提升Web问答中的检索增强生成

Kaize Shi, Xueyao Sun, Qika Lin, Firoj Alam, Qing Li, Xiaohui Tao, Guandong Xu

机构 * University of Southern Queensland(昆士兰大学) University of Technology Sydney(新南威尔士大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Qatar Computing Research Institute(卡塔尔计算研究所) The Education University of Hong Kong(香港教育大学)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出CoCR-RAG框架,通过语言学基础的概念级整合解决多源信息融合问题,提升问答系统事实一致性与知识密度。

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2510.03473 2026-03-25 astro-ph.SR 50%

Vision-Based CNN Prediction of Sunspot Numbers from SDO/HMI Images

基于视觉的CNN对SDO/HMI图像中太阳黑子数的预测

Fabian C. Quintero-Pareja, Diederik A. Montano-Burbano, Santiago Quintero-Pareja, D. Sierra-Porta

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出基于视觉的回归框架,利用SDO/HMI图像预测太阳黑子数,通过CNN实现端到端映射,实验结果显示模型在预测精度和可解释性方面表现良好,为大规模太阳监测提供可行方案。

Comments 10 pages, 9 figures, 2 tables

Journal ref Published in the Open Journal of Astrophysics - 2026

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2603.22158 2026-03-24 cs.LG cs.AI 50%

Multimodal Survival Analysis with Locally Deployable Large Language Models

多模态生存分析与可本地部署的大语言模型

Moritz Gögl, Christopher Yau

机构 * University of Oxford(牛津大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出利用可本地部署的大语言模型进行多模态生存分析,结合临床文本、表格数据和基因组数据,通过教师-学生蒸馏和原理化的多模态融合,实现校准的生存概率估计和简洁的诊断文本生成,优于标准基线并在隐私和准确性方面表现更优。

Comments NeurIPS 2025 Workshop on Multi-modal Foundation Models and Large Language Models for Life Sciences

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2603.20488 2026-03-24 cs.LG 50%

Spatio-Temporal Grid Intelligence: A Hybrid Graph Neural Network and LSTM Framework for Robust Electricity Theft Detection

时空网格智能:一种融合图神经网络和LSTM的混合框架用于鲁棒的电力盗窃检测

Adewale U. Oguntola, Olowookere A. AbdulQoyum, Adebukola M. Madehin, Adekemi A. Adetoro

机构 * Department Computer Science, Abiola Ajimobi Technical University(计算机科学系,阿比奥米博技术大学) Department of Chemical and Petroleum Engineering, Abiola Ajimobi Technical University(化学与石油工程系,阿比奥米博技术大学)

专题命中 融合架构与评测 :hybrid fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种融合时间序列异常检测、监督学习和图神经网络的混合框架,用于在不平衡数据集上高精度检测电力盗窃,实验表明该方法在准确率、召回率和精确率上均优于单一模型。

Comments 16 pages, 9 figures

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2603.20390 2026-03-24 cs.LG cs.AI 50%

CAMA: Exploring Collusive Adversarial Attacks in c-MARL

CAMA:探索c-MARL中的共谋对抗攻击

Men Niu, Xinxin Fan, Quanliang Jing, Shaoye Luo, Yunfeng Lu

机构 * Institute of Computing Technology, CAS(中国科学院计算技术研究所) UCAS(中国科学技术大学) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出CAMA框架,研究c-MARL中的共谋对抗攻击,提出三种新型攻击模式,从理论和实践角度分析攻击效果,并通过实验验证其协同效应和隐蔽性。

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2603.18712 2026-03-20 cs.AI 50%

Accurate and Efficient Multi-Channel Time Series Forecasting via Sparse Attention Mechanism

通过稀疏注意力机制实现准确且高效的多通道时间序列预测

Lei Gao, Hengda Bao, Jingfei Fang, Guangzheng Wu, Weihua Zhou, Yun Zhou

机构 * Department of Machine Learning(机器学习系) SF Express(顺丰快递) Department of Management(管理系) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出Li-Net架构,通过稀疏Top-K Softmax注意力机制和多尺度投影框架,有效捕捉多通道时间序列的线性和非线性依赖,提升预测精度与效率。

Comments Accepted by ICDE 2026

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2510.16001 2026-03-20 cs.AI 50%

An Order-Sensitive Conflict Measure for Random Permutation Sets

面向随机排列集的顺序敏感冲突度量

Ruolan Cheng, Yong Deng

机构 * Institute of Fundamental and Frontier Science(基础与前沿科学研究所) University of Electronic Science and Technology of China(电子科学与技术大学) Andalusian Research Institute in Data Science and Computational Intelligence(数据科学与计算智能安达卢西亚研究院) Dept. of Computer Science and AI, University of Granada(格拉纳达大学计算机科学与人工智能系) School of Medicine(医学院) Vanderbilt University(范德比大学)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种基于非重叠的排列不一致度量,用于衡量随机排列集中证据间的冲突,通过DST视角将冲突转化为有序的等级概念,提供决策者灵活选择权重和参数的能力。

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2603.15939 2026-03-18 cs.LG cs.AI 50%

Data-Local Autonomous LLM-Guided Neural Architecture Search for Multiclass Multimodal Time-Series Classification

数据本地自主LLM引导的神经架构搜索用于多类多模态时间序列分类

Emil Hardarson, Luka Biedebach, Ómar Bessi Ómarsson, Teitur Hrólfsson, Anna Sigridur Islind, María Óskarsdóttir

机构 * University of Southampton(南安普顿大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出一种数据本地的LLM引导神经架构搜索框架,用于多类多模态时间序列分类,通过轻量级融合MLP和专家架构联合搜索提升模型性能,减少人工干预。

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2507.21524 2026-03-18 cs.AI cs.IT math.IT 50%

Large Language Models for Wireless Communications: From Adaptation to Autonomy

大语言模型在无线通信中的应用:从适应到自主

Le Liang, Hao Ye, Yucheng Sheng, Ouya Wang, Jiacheng Wang, Shi Jin, Geoffrey Ye Li

机构 * Southeast University(东南大学) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文探讨大语言模型在无线通信中的应用,包括适应预训练模型、开发专用基础模型以及实现自主推理的代理模型,总结其优势与挑战。

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2603.15623 2026-03-18 cs.IR cs.AI 50%

Finder: A Multimodal AI-Powered Search Framework for Pharmaceutical Data Retrieval

Finder:一种多模态AI驱动的制药数据检索框架

Suyash Mishra, Srikanth Patil, Satyanarayan Pati, Sagar Sahu, Baddu Narendra

机构 * Researcher, Global Product Strategy F. Hoffmann-La Roche Ltd. Basel, Switzerland(全球产品战略研究员 罗氏有限公司 巴塞尔,瑞士) Associate Vice President (Gen AI) Involead Services Pvt Ltd. Pune, India(高级副总裁(生成式人工智能) Involead服务私人有限公司 普纳,印度) Lead Data Scientist Involead Services Pvt Ltd. Delhi, India(首席数据科学家 Involead服务私人有限公司 德里,印度) Data Scientist Involead Services Pvt Ltd. Bhubaneswar, India(数据科学家 Involead服务私人有限公司 奇塔拉,印度)

专题命中 融合架构与评测 :hybrid fusion(abstract)

AI总结 Finder利用混合向量搜索统一文本、图像、音频和视频的检索,通过稀疏词汇和密集语义模型提升多模态内容处理能力,支持自然语言推理搜索,已处理超过29万文档、3.1万视频和1192音频文件。

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2602.18652 2026-03-17 cs.CL 50%

PolyFrame at MWE-2026 AdMIRe 2: When Words Are Not Enough: Multimodal Idiom Disambiguation

PolyFrame在MWE-2026 AdMIRe 2:当词语不够时:多模态成语消歧

Nina Hosseini-Kivanani

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出PolyFrame系统,通过统一管道处理图像+文本排名和纯文本描述排名任务,利用轻量模块提升多语言成语消歧性能,无需微调大模型。

Comments Accepted at AdMIRe 2 shared task (Advancing Multimodal Idiomaticity Representation) colocated with 22nd Workshop on Multiword Expressions (MWE 2026) @EACL2026

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2603.13760 2026-03-17 cs.AI cs.SD 50%

Multimodal Emotion Regression with Multi-Objective Optimization and VAD-Aware Audio Modeling for the 10th ABAW EMI Track

多模态情感回归:基于多目标优化和VAD感知音频建模的第10届ABAW EMI任务

Jiawen Huang, Chenxi Huang, Zhuofan Wen, Hailiang Yao, Shun Chen, Longjiang Yang, Cong Yu, Fengyu Zhang, Ran Liu, Bin Liu

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出多目标优化和VAD感知音频建模方法,用于改进Hume-Vidmimic2数据集上的情感模仿强度估计任务,通过多模态融合和共享回归头提升性能。

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2408.06730 2026-03-16 eess.SY cs.SY 50%

Distributed State Estimation for Discrete-Time Linear Systems over Directed Graphs: A Measurement Perspective

基于有向图的离散时间线性系统分布式状态估计:一种测量视角

Xiaoxu Lyu, Guanghui Wen, Yuezu Lv, Zhisheng Duan, Ling Shi

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 本文提出基于有向图的分布式滤波器,利用集体可观测性条件,通过局部信息确定增益参数,并推导了估计误差协方差的上界及收敛率下界,验证了滤波器性能。

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2603.11476 2026-03-13 cs.LG q-bio.QM 50%

Leveraging Phytolith Research using Artificial Intelligence

利用人工智能进行phytolith研究

Andrés G. Mejía Ramón, Kate Dudgeon, Nina Witteveen, Dolores Piperno, Michael Kloster, Luigi Palopoli, Mónica Moraes R., José M. Capriles, Umberto Lombardo

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 Sorometry通过人工智能整合2D和3D数据,实现phytolith的高效分析与预测,提升考古和古生态研究的精度与标准化。

Comments 45 pages, 23 figures

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2603.11392 2026-03-13 cs.NI cs.AI 50%

Agentic AI for Embodied-enhanced Beam Prediction in Low-Altitude Economy Networks

面向低空经济网络的具身增强型波束预测的代理AI

Min Hao, Zhizhuo Li, Zirui Zhang, Maoqiang Wu, Han Zhang, Rong Yu

机构 * School of Electronic Science and Engineering, South China Normal University(南方科技大学电子科学与工程学院) School of Intelligent Engineering, Shaoguan university(韶关大学智能工程学院) School of Automation, Guangdong University of Technology(广东工业大学自动化学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于多代理协作推理的混合波束预测模型,通过整合时序建模、视觉编码和多模态融合,提升低空经济网络中UAV通信的波束预测精度与鲁棒性。

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2603.10623 2026-03-12 eess.AS cs.LG cs.SD 50%

Geo-ATBench: A Benchmark for Geospatial Audio Tagging with Geospatial Semantic Context

Geo-ATBench: 一个具有地理语义上下文的地理音频标签基准

Yuanbo Hou, Yanru Wu, Qiaoqiao Ren, Shengchen Li, Stephen Roberts, Dick Botteldooren

专题命中 融合架构与评测 :decision-level fusion(abstract)

AI总结 Geo-ATBench通过引入地理语义上下文提升音频标签任务的性能,提供了一个可重复的地理音频融合框架。

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2510.12192 2026-03-12 cs.GR 50%

SDGraph: Multi-Level Sketch Representation Learning by Sparse-Dense Graph Architecture

SDGraph:通过稀疏-密集图架构进行多级草图表示学习

Xi Cheng, Pingfa Feng, Mingyu Fan, Zhichao Liao, Hang Cheng, Long Zeng

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract)

AI总结 SDGraph通过稀疏-密集图架构实现多级草图表示学习,提升草图分类、检索和生成任务的性能。

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2603.09333 2026-03-11 cs.PF 50%

Dynamic Precision Math Engine for Linear Algebra and Trigonometry Acceleration on Xtensa LX6 Microcontrollers

动态精度数学引擎用于Xtensa LX6微控制器上的线性代数和三角学加速

Elian Alfonso Lopez Preciado

专题命中 融合架构与评测 :sensor fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种动态精度数学引擎,用于提升Xtensa LX6微控制器在线性代数和三角学任务中的性能,通过定点和浮点运算的动态切换实现效率优化。

Comments 22 pages, 2 figures, experimental evaluation on ESP32-WROOM-32 hardware

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2603.07130 2026-03-10 cs.SD eess.AS 50%

Toward Multimodal Industrial Fault Analysis: A Single-Speed Chain Conveyor Dataset with Audio and Vibration Signals

迈向多模态工业故障分析:一个包含音频和振动信号的单速链式输送机数据集

Zhang Chen, Yucong Zhang, Xiaoxiao Miao, Ming Li

机构 * Digital Innovation Research Center, Duke Kunshan University(杜克昆山大学数字创新研究中心) School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)人工智能学院) School of Artificial Intelligence, Wuhan University(武汉大学人工智能学院) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出一个包含音频和振动信号的单速链式输送机数据集,用于多模态工业故障分析,提供标准化评估协议和统一基准以支持通道级分析和多模态融合研究。

Comments Submitted to Interspeech 2026

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2603.00046 2026-03-03 cs.LG cs.AI 50%

REMIND: Rethinking Medical High-Modality Learning under Missingness--A Long-Tailed Distribution Perspective

REMIND: 重新思考医疗多模态学习中的缺失性——从长尾分布视角

Chenwei Wu, Zitao Shuai, Liyue Shen

机构 * University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract)

AI总结 REMIND从长尾分布视角重新思考医疗多模态学习中的高模态缺失问题,提出组专用混合专家架构和分布鲁棒优化策略,有效提升尾部模态组合的性能。

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2602.23614 2026-03-02 cs.LG cs.AI 50%

When Does Multimodal Learning Help in Healthcare? A Benchmark on EHR and Chest X-Ray Fusion

多模态学习在医疗领域何时有助于提升性能?基于电子健康记录与胸部X光融合的基准测试

Kejing Yin, Haizhou Xu, Wenfang Yao, Chen Liu, Zijie Chen, Yui Haang Cheung, William K. Cheung, Jing Qin

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学) Division of Artificial Intelligence(人工智能 division) Lingnan University(Lingnan 大学) School of Nursing(护理学院) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文通过基准测试评估了电子健康记录与胸部X光融合在医疗中的有效性,揭示了多模态学习在不同模态缺失情况下的性能差异及公平性问题。

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2602.22294 2026-03-02 cs.LG 50%

When Should a Model Change Its Mind? An Energy-Based Theory and Regularizer for Concept Drift in Electrocardiogram (ECG) Signals

模型何时应改变观点?一种基于能量的理论和正则化器用于心电图(ECG)信号中的概念漂移

Timothy Oladunni, Blessing Ojeme, Kyndal Maclin, Clyde Baidoo

机构 * Department of Computer Science, Morgan State University(计算机科学系,莫根州立大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本研究提出Physiologic Energy Conservation Theory (PECT)和Energy-Constrained Representation Learning (ECRL),用于在ECG信号中稳定概念,通过能量守恒原理减少误判和漂移。

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