多模态信息融合

A Comparative Study of 3D Person Detection: Sensor Modalities and Robustness in Diverse Indoor and Outdoor Environments

三维人物检测的比较研究：传感器模态与在多样室内和室外环境中的鲁棒性

Malaz Tamim, Andrea Matic-Flierl, Karsten Roscher

机构 * Fraunhofer Institute for Cognitive Systems IKS（弗劳恩霍夫认知系统研究所） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文比较了三种三维人物检测方法，发现融合模型在复杂场景中表现最佳，但对传感器错位仍敏感。

Comments Accepted for VISAPP 2026

A Hybrid Autoencoder for Robust Heightmap Generation from Fused Lidar and Depth Data for Humanoid Robot Locomotion

一种用于人形机器人运动的融合激光雷达和深度数据的鲁棒高度图生成的混合自编码器

Dennis Bank, Joost Cordes, Thomas Seel, Simon F. G. Ehlers

机构 * Institute of Mechatronic Systems, Leibniz University Hannover（机械系统研究所，莱比锡洪堡大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种混合自编码器，通过融合激光雷达和深度数据生成鲁棒的高度图，以提升人形机器人在非结构化环境中的运动性能。

Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation

雷达-惯性里程计用于计算受限的空中导航

Jan Michalczyk

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出雷达-惯性里程计算法，结合雷达和惯性测量单元数据，用于在资源受限条件下实现无人机的实时导航状态估计。

Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model

四足机器人运动计划生成使用大语言模型

Muhtadin, Vincentius Gusti Putu A. B. M., Ahmad Zaini, Mauridhi Hery Purnomo, I Ketut Eddy Purnama, Chastine Fatichah

机构 * Institut Teknologi Sepuluh Nopember（十月份十号技术学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用大语言模型生成四足机器人运动计划，通过分布式架构和实时传感器融合实现直观自然语言导航，实验显示系统在多种场景中成功率超过90%。

Journal ref 2025 International Conference on Computer Engineering, Network and Intelligent Multimedia (CENIM)

Terrain-Adaptive Mobile 3D Printing with Hierarchical Control

地形自适应移动三维打印与分层控制

Shuangshan Nors Li, J. Nathan Kutz

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Washington, USA（电气与计算机工程系，华盛顿大学） ； Department of Applied Mathematics, University of Washington, USA（应用数学系，华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种结合人工智能与分层控制的地形自适应移动三维打印框架，通过多传感器融合和闭环控制实现高精度打印与移动性平衡。

Comments Submitted to the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2026)

M-SEVIQ: A Multi-band Stereo Event Visual-Inertial Quadruped-based Dataset for Perception under Rapid Motion and Challenging Illumination

M-SEVIQ：一种多波段立体事件视觉-惯性四足机器人数据集，用于快速运动和恶劣光照下的感知

Jingcheng Cao, Chaoran Xiong, Jianmin Song, Shang Yan, Jiachen Liu, Ling Pei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation & Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（上海导航与基于位置的服务关键实验室，上海交通大学） ； Beijing Aerospace Microsystem and Information Technology Research Institute（北京航天微系统与信息技术研究所） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 M-SEVIQ是一种多波段立体事件视觉-惯性四足机器人数据集，用于快速运动和恶劣光照下的感知研究。

Comments 6 pages, 7 figures

VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

利用视觉和触觉传感器数据进行手持物体的6D位姿估计

Snehal s. Dikhale, Karankumar Patel, Daksh Dhingra, Itoshi Naramura, Akinobu Hayashi, Soshi Iba, Nawid Jamali

机构 * Honda Research Institute USA, Inc.（本田美国研究院） ； Honda R&D Co., Ltd.（本田研发公司） ； Department of Mechanical Engineering, University of Washington（华盛顿大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用视觉和触觉数据融合方法，提高机器人在手物体的6D位姿估计精度。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), January 2022. Presented at ICRA 2022. This is the author's version of the manuscript

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 2228-2235, April 2022

AIMS: An Adaptive Integration of Multi-Sensor Measurements for Quadrupedal Robot Localization

AIMS: 多传感器测量自适应集成用于四足机器人定位

Yujian Qiu, Yuqiu Mu, Wen Yang, Hao Zhu

机构 * College of Automation Chongqing University of Posts 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AIMS通过自适应融合LiDAR、IMU和腿里程计，提升四足机器人在退化环境中的定位精度和鲁棒性。

DRL-TH: Jointly Utilizing Temporal Graph Attention and Hierarchical Fusion for UGV Navigation in Crowded Environments

DRL-TH：联合利用时序图注意力和层次融合用于拥挤环境下的无人地面车辆导航

Ruitong Li, Lin Zhang, Yuenan Zhao, Chengxin Liu, Ran Song, Wei Zhang

专题命中 机器人多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DRL-TH通过结合时序图注意力和层次融合，提升无人地面车辆在拥挤环境中的导航性能和动态适应性。

Human Centric General Physical Intelligence for Agile Manufacturing Automation

以人为中心的敏捷制造通用物理智能

Sandeep Kanta, Mehrdad Tavassoli, Varun Teja Chirkuri, Venkata Akhil Kumar, Santhi Bharath Punati, Praveen Damacharla, Sunny Katyara

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Bmade Robotics（Bmade机器人） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了通过VLA模型实现通用物理智能在敏捷制造中的应用，系统回顾了最新进展并提出未来研究方向。

Comments Advanced Engineering Informatics

Systematic Literature Review on Vehicular Collaborative Perception -- A Computer Vision Perspective

针对车辆协同感知的系统文献综述——计算机视觉视角

Lei Wan, Jianxin Zhao, Andreas Wiedholz, Manuel Bied, Mateus Martinez de Lucena, Abhishek Dinkar Jagtap, Andreas Festag, Antônio Augusto Fröhlich, Hannan Ejaz Keen, Alexey Vinel

机构 * XITASO GmbH（XITASO公司） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄大学） ； Technische Hochschule Ingolstadt (THI)（因戈尔施塔特技术大学） ； CARISSMA Institute of Electric, Connected and Secure Mobility (C-ECOS)（CARISSMA电动、连接与安全移动研究所） ； Federal University of Santa Catarina (UFSC)（圣卡塔琳娜联邦大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文从计算机视觉角度系统综述了车辆协同感知的研究现状，分析了现有方法在解决姿态误差、通信限制等实际问题中的表现，并指出现有评估指标与协同感知目标之间的不匹配。

Comments 38 pages, 8 figures, accepted for publication in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025

Secure Over-the-Air Computation Against Multiple Eavesdroppers using Correlated Artificial Noise

对抗多个窃听者的安全空中计算使用相关人工噪声

David Nordlund, Luis Maßny, Antonia Wachter-Zeh, Erik G. Larsson, Zheng Chen

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 eess.SP

AI总结 本文提出了一种零强迫人工噪声设计，以提高对抗多个协作窃听者的空中计算安全性，同时保持聚合精度。

Comments 13 pages, 9 figures, submitted for possible journal publication

PA-FAS: Towards Interpretable and Generalizable Multimodal Face Anti-Spoofing via Path-Augmented Reinforcement Learning

PA-FAS: 向可解释和通用的多模态人脸反伪装迈进：通过路径增强强化学习

Yingjie Ma, Xun Lin, Yong Xu, Weicheng Xie, Zitong Yu

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PA-FAS通过路径增强强化学习提升多模态人脸反伪装的可解释性和泛化能力。

Comments Accepted by AAAI 2026 (Oral)

Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry

连续高斯过程预优化用于异步事件-惯性里程计

Zhixiang Wang, Xudong Li, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Panfeng Huang

机构 * IEEE 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GPO方法，通过连续时间高斯过程预整合提升异步事件-惯性里程计的精度和效率。

Comments 8pages

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 1, pp. 282-289, Jan. 2026

WetExplorer: Automating Wetland Greenhouse-Gas Surveys with an Autonomous Mobile Robot

Jose Vasquez, Xuping Zhang

机构 * Department of Mechanical and Production Engineering, Aarhus University（机械与生产工程系，奥胡斯大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments To be published in 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

USV Obstacles Detection and Tracking in Marine Environments

Yara AlaaEldin, Enrico Simetti, Francesca Odone

机构 * DIBRIS - Department of Computer Science, Bioengineering, Robotics and System Engineering（DIBRIS-计算机科学、生物工程、机器人与系统工程系） ； University of Genova（热那亚大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

mmE-Loc: Facilitating Accurate Drone Landing with Ultra-High-Frequency Localization

Haoyang Wang, Jingao Xu, Xinyu Luo, Ting Zhang, Xuecheng Chen, Ruiyang Duan, Jialong Chen, Yunhao Liu, Jianfeng Zheng, Weijie Hong, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meituan Academy of Robotics Shenzhen and Meituan Inc.（美团机器人研究院（深圳）及美团公司） ； School of Software and BNRist, Tsinghua University（清华大学软件学院） ； Shenzhen Smart City Communication Co., Ltd.（深圳智慧城市通信有限公司） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济 academy） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 17 pages, 34 figures. Journal extended version of arXiv:2502.14992

Confined Space Underwater Positioning Using Collaborative Robots

Xueliang Cheng, Kanzhong Yao, Andrew West, Ognjen Marjanovic, Barry Lennox, Keir Groves

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 31 pages including appendix, 24 figures

Estimating Continuum Robot Shape under External Loading using Spatiotemporal Neural Networks

Enyi Wang, Zhen Deng, Chuanchuan Pan, Bingwei He, Jianwei Zhang

机构 * Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Institute of Global Health Innovation, Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区全球健康创新研究所机器人手术中心） ； Department of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University（福州大学机械工程与自动化学院） ； TAMS Group, Informatics, University of Hamburg（汉堡大学信息学院TAMS集团） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

LVI-Q: Robust LiDAR-Visual-Inertial-Kinematic Odometry for Quadruped Robots Using Tightly-Coupled and Efficient Alternating Optimization

Kevin Christiansen Marsim, Minho Oh, Byeongho Yu, Seungjae Lee, I Made Aswin Nahrendra, Hyungtae Lim, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)（韩国科学技术院电子工程学院） ； URobotics Corp.（URobotics公司） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 Pages, 9 Figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 10, pp. 10050-10057, Oct. 2025

Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs

Yonghyun Lee, Sungeun Hong, Min-gu Kim, Gyeonghwan Kim, Changjoo Nam

机构 * Dept. of Electronic Engineering at Sogang University（ソガン大学电子工程系） ； Dept. of Immersive Media and Engineering at Sungkyunkwan University（顺天大学沉浸媒体与工程系） ； College of Medicine, Yonsei University（延世大学医学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.RO

Correlation-Aware Dual-View Pose and Velocity Estimation for Dynamic Robotic Manipulation

Mahboubeh Zarei, Robin Chhabra, Farrokh Janabi-Sharifi

机构 * Department of Mechanical, Industrial and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 Metropolitan 大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Iterative Residual Cross-Attention Mechanism: An Integrated Approach for Audio-Visual Navigation Tasks

Hailong Zhang, Yinfeng Yu, Liejun Wang, Fuchun Sun, Wendong Zheng

机构 * Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center, School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆多模态智能处理与信息安全工程技术创新中心，计算机科学与技术学院，新疆大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（计算机科学与技术系，清华大学） ； School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University of Technology（电气工程与自动化学院，天津工业大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(abstract)；分类 cs.MM

Comments Accepted for publication by IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2025

Advancing Audio-Visual Navigation Through Multi-Agent Collaboration in 3D Environments

Hailong Zhang, Yinfeng Yu, Liejun Wang, Fuchun Sun, Wendong Zheng

机构 * Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center（新疆多模态智能处理与信息安全工程技术研究中心） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University of Technology（天津理工大学电气工程与自动化学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：audio-visual fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments Main paper (15 pages). Accepted for publication by ICONIP( International Conference on Neural Information Processing) 2025

Mobile Robot Localization via Indoor Positioning System and Odometry Fusion

Muhammad Hafil Nugraha, Fauzi Abdul, Lastiko Bramantyo, Estiko Rijanto, Roni Permana Saputra, Oka Mahendra

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 7 figures,

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Smart Mechatronics (ICSMech)

Learning Probabilistic Obstacle Spaces from Data-driven Uncertainty using Neural Networks

Jun Xiang, Jun Chen

机构 * Department of Aerospace Engineering, San Diego State University（航空航天工程系，圣地亚哥州立大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 8 figures

Assistive Decision-Making for Right of Way Navigation at Uncontrolled Intersections

Navya Tiwari, Joseph Vazhaeparampil, Victoria Preston

机构 * Olin College of Engineering（奥林工程学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 5 figures. Accepted as a poster at Northeast Robotics Colloquium (NERC 2025). Extended abstract

M3ET: Efficient Vision-Language Learning for Robotics based on Multimodal Mamba-Enhanced Transformer

Yanxin Zhang, Liang He, Zeyi Kang, Zuheng Ming, Kaixing Zhao

机构 * School of Software Northwestern Polytechnical University Xi'an, China（软件学院 西安理工大学 西安） ； Laboratoire L2Tl University Sorbonne Paris Nord Paris, France（L2Tl实验室 索邦巴黎北大学 巴黎） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages

ConfidentSplat: Confidence-Weighted Depth Fusion for Accurate 3D Gaussian Splatting SLAM

Amanuel T. Dufera, Yuan-Li Cai

机构 * Control Science and Engineering（控制科学与工程） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； School of Automation Science and Engineering（自动化科学与工程学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

Harnessing Multimodal Sensing for Multi-user Beamforming in mmWave Systems

Kartik Patel, Robert W. Heath

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 eess.SP

Journal ref IEEE Trans.Wireless Commun. 23 (2024) 18725-18739