视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 2 篇

2608.29220 2026-09-01 cs.CV 新提交 90%

SGPDFuse：语义引导的物理解耦通用多模态图像融合

Haozhen Wei, Chengjun Jiang, Yutong Guo, Xinrui Ju, Xingyuan Li, Xiang Chen, Jinyuan Liu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学）； City University of Hong Kong（香港城市大学）； Zhejiang University（浙江大学）

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；multi-modal image fusion(title)；multimodal image fusion(abstract)；multi-focus(abstract)

AI总结本文提出SGPDFuse模型，通过语义-物理参数桥解耦场景属性与环境干扰，结合语义对齐机制实现多模态图像融合，在三类基准测试中达到最先进性能。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026

2608.21786 2026-09-01 cs.CV 版本更新 87%

HP-UniIF：用于统一图像融合的分层提示学习

Xingxin Xu, Siqi Zhao, Xin Li, Xinjie Yao, Yiming Sun, Pengfei Zhu

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；visible-infrared(abstract)；multi-focus(abstract)；multi-exposure(abstract)

AI总结 HP-UniIF是一种基于分层条件调制策略的统一视觉框架，利用扩散先验实现异构图像融合、视觉恢复与下游感知的协同，在多任务实验中表现出优越性能。