视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2608.31002 2026-09-01 cs.RO cs.CV 新提交 62%

DARP：用于多视角机器人感知的校准双臂RGB-D-IR数据集

Manish Kansana, Mohammed Yusuf Mujawar, Sudip Mittal, Shahram Rahimi, Noorbakhsh Amiri Golilarz

机构 * The University of Alabama（阿拉巴马大学）

专题命中红外-可见光融合：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结本文提出DARP双臂机器人感知数据集，含10种桌面物体，经评估几何一致性良好，可用于多视角重建等多类机器人感知相关研究。

2608.29235 2026-09-01 cs.CV 新提交 57%

基于证据融合与冲突折扣信念聚合的不确定性感知多模态反无人机检测

Sharanda Suttorp, Seyed Sahand Mohammadi Ziabari, Ali Mohammed Mansour Alsahag

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学）； SUNY Empire State University（纽约州立大学帝国州立大学）

专题命中红外-可见光融合：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对现有多模态反无人机检测未建模不确定性的问题，本文扩展EDTC提出DBF方法实现多模态融合，在Anti-UAV基准上达到0.670准确率、至少38 FPS，校准良好但定位失败检测能力弱于空间方差。