多模态信息融合

Adversarial Calibration Attack on Autonomous Vehicles

针对自动驾驶汽车的对抗性校准攻击

Liangkai Liu, Qingzhao Zhang, Kang G. Shin

机构 * Texas Tech University（德克萨斯理工大学） ； University of Arizona（亚利桑那大学） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 该研究提出针对自动驾驶汽车相机-激光雷达在线校准的对抗性校准攻击（ACA），通过对抗性海报可诱导校准误差，引发感知等系统错误，在仿真和物理实验中均验证了其有效性。

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