视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

2608.28214 2026-08-31 cs.RO 新提交 57%

Probabilistic Multi-Robot Gas Source Localization with Uncalibrated Sensors: A Distributed Estimation Approach

采用未校准传感器的概率多机器人气源定位：一种分布式估计方法

Wanting Jin, Marc Zoel Arias Mitjà, Alcherio Martinoli

机构 * Distributed Intelligent Systems and Algorithms Laboratory（分布式智能系统与算法实验室）； School of Architecture, Civil and Environmental Engineering（建筑、土木与环境工程学院）； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院）

专题命中机器人多传感器融合：information fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文针对多机器人异构传感器未校准的气源定位问题，提出分布式概率框架，结合秩特征与专家乘积融合，并引入信息区域分配策略，经仿真验证其性能优于基准方法。

Comments 14 pages, 6 figures, accepted by The 18th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)

2608.27795 2026-08-31 cs.CV 新提交 57%

uScenes: A Multimodal RGB and 3D Sonar Dataset for Underwater Robot Perception

uScenes：用于水下机器人感知的多模态RGB与3D声呐数据集

Trung Tien Dong, Zhenqi Wu, Aditya Penumarti, Zi-Hao Zhang, Micaiah Bartlett, Jane Shin, Xiaomin Lin

机构 * University of South Florida（南佛罗里达大学）； University of Florida（佛罗里达大学）； Seoul National University（首尔大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结该研究针对水下机器人感知难题，构建了含同步3D多波束声呐点云与RGB图像的uScenes多模态数据集，为水下传感器融合等任务提供了基础。

2608.27633 2026-08-31 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 57%

Depth-Aware Pothole Detection Using YOLO and RT-DETR at the Edge

基于边缘端YOLO与RT-DETR的感知路面坑洞深度检测

Md Monjurul Ahsan Prodhan, Md Nour Hossain

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文针对现有坑洞检测无法测深的问题，提出感知深度的坑洞检测框架，对比五种模型，在PothRGBD数据集上验证，发现边界框模型存在结构性深度高估偏差，YOLOv8nSeg检测精度最优、YOLOv8n推理最快、RTDETRX置信度最高。

Comments 6 pages, 7 figures, IEEE 9th International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval, Presented on Monday, 10 August 2026