视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-25 至 2026-08-25 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 3 篇

2608.21433 2026-08-25 cs.RO eess.SY 新提交 79%

The Setting of IMU Parameters in Kalman Filtering-based Information Fusion

基于卡尔曼滤波的信息融合中惯性测量单元（IMU）参数的设置

Qiang Hu, Yanhua Zou, Shuaiyi Huo, Haibo Ge, Wei Ouyang

机构 * Tongji University（同济大学）

专题命中机器人多传感器融合：information fusion(title)；sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结该研究针对卡尔曼滤波信息融合中IMU参数设置难题，提出基于Allan方差校准的方法，验证了其在两类IMU传感器融合系统中的可行性与有效性。

Comments 2026 International Conference on Guidance, Navigation and Control

2608.22023 2026-08-25 cs.LG 新提交 71%

Spectral Pre-Filtering for Context-Adaptive Sensor Fusion: A Four-Role FFT-GDCB Integration for High-Stakes Decision Systems

面向高风险决策系统的上下文自适应传感器融合的谱预滤波：FFT-GDCB四角色集成方案

Oleg Miroshnichenko

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title)

AI总结本研究针对传感器融合中周期性结构污染导致的卡尔曼滤波器协方差校准问题，提出FFT-GDCB四角色预滤波方案，在六个领域验证其性能且计算开销极低。

Comments 15 pages, 3 figures, 3 tables

2608.21699 2026-08-25 cs.RO 新提交 57%

Towards insect-like distributed proprioception in actuators and appendages for flapping-wing insect-scale aerial robots

面向扑翼昆虫级空中机器人的作动器与附肢中类昆虫分布式本体感知

Alexander Hedrick, Arvind Gupta, Kaushik Jayaram

机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校）； Imperial College London（帝国理工学院）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结该研究针对扑翼昆虫级空中机器人，开发了两种嵌入式本体感知传感器，可精准跟踪冲程与俯仰角，实现碰撞检测与异步扑翼，有望提升机器人性能。

Comments 8 pages, 6 figures, this work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible