HP-UniIF: Hierarchical Prompt Learning for Unified Image Fusion
HP-UniIF：用于统一图像融合的分层提示学习
专题命中 通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 HP-UniIF是一种基于分层条件调制策略的统一视觉框架，利用扩散先验实现异构图像融合、视觉恢复与下游感知的协同，在多任务实验中表现出优越性能。
视觉与机器人
多模态信息融合
面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。
1. 通用Image Fusion 1 篇
2. 机器人多传感器融合 3 篇
The Setting of IMU Parameters in Kalman Filtering-based Information Fusion
基于卡尔曼滤波的信息融合中惯性测量单元（IMU）参数的设置
机构 * Tongji University（同济大学）
专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(title)；sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 该研究针对卡尔曼滤波信息融合中IMU参数设置难题，提出基于Allan方差校准的方法，验证了其在两类IMU传感器融合系统中的可行性与有效性。
Comments 2026 International Conference on Guidance, Navigation and Control
Spectral Pre-Filtering for Context-Adaptive Sensor Fusion: A Four-Role FFT-GDCB Integration for High-Stakes Decision Systems
面向高风险决策系统的上下文自适应传感器融合的谱预滤波：FFT-GDCB四角色集成方案
专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)
AI总结 本研究针对传感器融合中周期性结构污染导致的卡尔曼滤波器协方差校准问题，提出FFT-GDCB四角色预滤波方案，在六个领域验证其性能且计算开销极低。
Comments 15 pages, 3 figures, 3 tables
Towards insect-like distributed proprioception in actuators and appendages for flapping-wing insect-scale aerial robots
面向扑翼昆虫级空中机器人的作动器与附肢中类昆虫分布式本体感知
机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； Imperial College London（帝国理工学院）
专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 该研究针对扑翼昆虫级空中机器人，开发了两种嵌入式本体感知传感器，可精准跟踪冲程与俯仰角，实现碰撞检测与异步扑翼，有望提升机器人性能。
Comments 8 pages, 6 figures, this work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible
3. 音视频/视觉语言融合 1 篇
Training-Free Pseudo-Fusion for Composed Image Retrieval with Diffusion Models and Multimodal Large Language Models
无需训练的伪融合：基于扩散模型和多模态大语言模型的组合图像检索
机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学）
专题命中 音视频/视觉语言融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出无需训练的PeFuse伪融合框架，结合扩散模型与多模态大语言模型，将组合图像检索转化为单模态检索任务，在零样本场景下实现了媲美当前最优方法的性能。
