视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-08-24 至 2026-08-24 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2608.21099 2026-08-24 cs.CV cs.AI 新提交 57%

A2DINOv3：通过社会化协作重新思考多模态目标检测

Jiekang Feng, Zhihe Fan, Yunqi Zhu, Xinjie Yao, Yueying Zhang, Yike Gao, Ranxin Li, Guanzuo Chen

专题命中红外-可见光融合：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出A2DINOv3框架，通过社会化协作协议让RGB与红外分支以异构专家模式选择性交互，结合零初始化策略，在四个多模态基准上实现了多模态目标检测的SOTA性能。

2608.20383 2026-08-24 eess.SY cs.AI 新提交 50%

机械滥用下锂离子电池热失控的红外热点引导预警

Syed Sajid Ullah, Salman Khan, Muhammad Zunair Zamir

专题命中红外-可见光融合：multimodal fusion(abstract)

AI总结针对机械滥用下锂离子电池热失控预警问题，提出两阶段融合红外热点动态与多模态特征的方法，经实验验证可实现更早的预警与更高的ROC-AUC。