多模态信息融合

Infrared-to-visible albedo ratio of Phobos: Comparison with primitive asteroids

火卫一的红外-可见光反照率比值：与原始小行星的比较

T. J. Dyer, J. Beccarelli, M. Delbo, C. Avdellidou, M. Pajola, A. Milton, A. Lucchetti, G. Munaretto

专题命中 红外-可见光融合 ：infrared and visible(abstract)

AI总结 本研究计算火卫一三个光谱单元的红外-可见光反照率比值，与MP3C中小行星数据对比，发现其值覆盖原始小行星范围，支持火卫一可能起源于小行星的结论。

Comments 9 pages, 3 figures, 1 table, accepted for A&A

MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

MuseVLA: 一种用于机器人操作的自适应多模态感知视觉-语言-动作模型

Xingyuming Liu, Ruichun Ma, Heyu Guo, Qixiu Li, Qingwen Yang, Lin Luo, Shiqi Jiang, Chenren Xu, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出MuseVLA模型，通过将传感器作为按需工具集成，实现自适应多模态感知；设计传感器图像统一表示，并引入数据合成流水线，在灵巧手操作任务中平均成功率80.6%，显著优于RGB-only和多模态基线。

WLC: Weber-Inspired Local Contrast Metric for Low-Altitude Image Fusion

TBC: 低空红外与可见图像融合中的目标-背景对比度度量

Cong Wang, Yufeng Xie

专题命中 融合架构与评测 ：image fusion(title,abstract)；infrared and visible(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TBC度量，通过关注目标与背景的相对对比度，解决传统度量在低光环境中的失效问题，提升无人机图像融合的鲁棒性和实时性。