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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-06-11 至 2026-06-11 共收录 5 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2606.12303 2026-06-11 cs.CV 新提交 88%

From 2D Grids to 1D Tokens: Reforming Shared Representations for Multimodal Image Fusion

从二维网格到一维标记:重塑多模态图像融合的共享表示

Yuchen Xian, Yunqiu Xu, Yang He, Yi Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(title,abstract);multimodal image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于冻结预训练图像标记器的紧凑一维标记接口,通过选择性标记编辑(STE)稀疏更新关键标记,在保持融合骨干网络不变的同时引导全局外观一致性,实现全局连贯与局部保真的最佳平衡。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2. 红外-可见光融合 1 篇

2606.12051 2026-06-11 cs.CV 新提交 79%

MFEN:Multi-Frequency Expert Network for Visible-Infrared Person Re-ID

MFEN:用于可见光-红外行人重识别的多频专家网络

Xulin Li, Yan Lu, Bin Liu, Qinhong Yang, Qi Chu, Tao Gong, Nenghai Yu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Anhui Province Key Laboratory of Digital Security(安徽省数字安全重点实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 红外-可见光融合 :visible-infrared(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出多频专家网络(MFEN),通过多频调制和混合专家设计自适应组合不同频带,结合随机频率增强和频率辅助优化,解决可见光-红外图像模态差异问题。

Comments CVPR Highlight

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3. 机器人多传感器融合 1 篇

2606.11687 2026-06-11 cs.CV cs.LG cs.RO 新提交 81%

DroneShield-AI: A Multi-Modal Sensor Fusion Framework for Real-Time Autonomous Drone Threat Detection, Behavioral Intent Classification, and Swarm Intelligence in Contested Airspace

DroneShield-AI:一种用于受争议空域中实时自主无人机威胁检测、行为意图分类和群体智能的多模态传感器融合框架

Marius Bayizere

机构 * Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出DroneShield-AI框架,集成RF信号分类、声学检测、YOLOv8视觉检测等六层处理,通过行为意图分类引擎(BICE)实现六类威胁分类并提前30秒预警,以及图神经网络群体智能模块(GNN-SIM)分析多无人机编队,在低成本硬件上达到96.1%检测精度和142ms延迟。

Comments 23 pages, 6 figures, 11 tables. Code available at https://github.com/bayizeremarius/DroneShield-AI

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4. 融合架构与评测 2 篇

2606.12294 2026-06-11 cs.CV eess.IV 新提交 62%

Bridging the Modality Gap in Forensic Image Retrieval

弥合法医图像检索中的模态差距

Ricardo González-Gazapo, Annette Morales-González, Yoanna Martínez-Díaz, Heydi Méndez-Vázquez, Milton García-Borroto

机构 * Advanced Technologies Application Center (CENATAV)(先进技术应用中心(CENATAV)) Centro de Sistemas Complejos, Facultad de Física, Universidad de La Habana(哈瓦那大学物理学院复杂系统中心)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 提出统一检索框架,利用多模态大语言模型生成文本描述并结合视觉与文本特征融合,提升纹身、人脸素描等法医任务的检索精度与鲁棒性。

Comments 23 pages, 5 figures, paper submitted to Elsevier journal

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2606.11420 2026-06-11 cs.CL cs.SI 新提交 50%

Context-Aware Multimodal Claim Verification in Spoken Dialogues

口语对话中的上下文感知多模态声明验证

Chaewan Chun, Delvin Ce Zhang, Dongwon Lee

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) University of Sheffield(谢菲尔德大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 提出MAD2基准和上下文感知多模态融合方法,验证对话音频中的声明,发现对话结构比虚假信息框架对验证更重要。

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