多模态信息融合

SEF-MAP: Subspace-Decomposed Expert Fusion for Robust Multimodal HD Map Prediction

SEF-MAP：子空间分解专家融合用于鲁棒多模态高精度地图预测

Haoxiang Fu, Lingfeng Zhang, Hao Li, Ruibing Hu, Zhengrong Li, Guanjing Liu, Zimu Tan, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SEF-MAP通过子空间分解和专家融合，提升多模态HD地图预测的鲁棒性和准确性。