多模态信息融合

LiREC-Net: A Target-Free and Learning-Based Network for LiDAR, RGB, and Event Calibration

LiREC-Net：一种无需目标且基于学习的激光雷达、RGB和事件校准网络

Aditya Ranjan Dash, Ramy Battrawy, René Schuster, Didier Stricker

机构 * RPTU – University Kaiserslautern-Landau（莱茵-威斯法伦大学（科布伦茨-劳埃希恩）） ； DFKI – German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiREC-Net是一种基于学习的多传感器校准网络，通过统一框架联合校准激光雷达、RGB和事件数据，提升多传感器融合的精度和效率。

Comments Accepted in CVPR 2026