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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-25 至 2026-02-25 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2602.20342 2026-02-25 cs.CV cs.RO 62%

Large-scale Photorealistic Outdoor 3D Scene Reconstruction from UAV Imagery Using Gaussian Splatting Techniques

基于高斯点扩散技术的无人机影像大规模真实感户外3D场景重建

Christos Maikos, Georgios Angelidis, Georgios Th. Papadopoulos

机构 * Department of Informatics and Telematics(信息学与电信学系)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出基于高斯点扩散技术的无人机影像大规模真实感户外3D场景重建方法,实现低延迟的高保真度3D重建。

Comments 7 pages, 2 figures

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