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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-19 至 2026-02-19 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2602.16101 2026-02-19 cs.LG 71%

Axle Sensor Fusion for Online Continual Wheel Fault Detection in Wayside Railway Monitoring

轴传感器融合用于在线持续轮故障检测在铁路旁侧监控

Afonso Lourenço, Francisca Osório, Diogo Risca, Goreti Marreiros

机构 * GECAD, ISEP, Polytechnic of Porto(GECAD、ISEP、波尔图理工大学)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title)

AI总结 本文提出了一种基于轴传感器融合和持续学习的铁路轮故障检测方法,通过变分自编码器和梯度提升分类器实现在线持续检测,适应动态操作条件。

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