Selective Perception for Robot: Task-Aware Attention in Multimodal VLA
机器人选择性感知：多模态VLA中的任务感知注意力
机构 * Dongguk University（东国大学）
专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种动态信息融合框架，通过任务感知注意力提升机器人多模态VLA模型的效率与鲁棒性。
视觉与机器人
多模态信息融合
面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。
