多模态信息融合

Effective and Robust Multimodal Medical Image Analysis

高效且鲁棒的多模态医学图像分析

Joy Dhar, Nayyar Zaidi, Maryam Haghighat

机构 * Indian Institute of Technology Ropar（印度理工学院罗帕尔分校） ； Deakin University（德克萨斯大学） ； Queensland University of Technology（昆士兰理工大学） 纠错

专题命中 医学影像融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MAIL网络，通过高效残差学习和多模态交叉注意力模块，提升多模态医学图像分析的效率与鲁棒性，实现实验性能提升9.34%并降低计算成本78.3%。

Comments Accepted at Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026)

Selective Perception for Robot: Task-Aware Attention in Multimodal VLA

机器人选择性感知：多模态VLA中的任务感知注意力

Young-Chae Son, Jung-Woo Lee, Yoon-Ji Choi, Dae-Kwan Ko, Soo-Chul Lim

机构 * Dongguk University（东国大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种动态信息融合框架，通过任务感知注意力提升机器人多模态VLA模型的效率与鲁棒性。