多模态信息融合

Geometry of Uncertainty: Learning Metric Spaces for Multimodal State Estimation in RL

不确定性几何：用于强化学习中多模态状态估计的度量空间学习

Alfredo Reichlin, Adriano Pacciarelli, Danica Kragic, Miguel Vasco

机构 * Division of Robotics, Perception, and Learning（机器人、感知与学习系） ； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 融合架构与评测 ：sensor fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种学习多模态状态估计的度量空间方法，通过自适应整合多种传感器模态，提升了RL任务中的鲁棒性和状态估计性能。