多模态信息融合

MambaFusion: Adaptive State-Space Fusion for Multimodal 3D Object Detection

MambaFusion：多模态3D目标检测的自适应状态空间融合

Venkatraman Narayanan, Bala Sai, Rahul Ahuja, Pratik Likhar, Varun Ravi Kumar, Senthil Yogamani

机构 * Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司） ； Qualcomm India Private Limited（高通印度私人有限公司） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MambaFusion通过结合选择性状态空间模型与窗口化变换器，实现高效且可靠的多模态3D目标检测，提升自动驾驶系统的感知能力。