arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-13 至 2026-02-13 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2411.12514 2026-02-13 cs.HC cs.CV cs.GR 57%

3D Reconstruction by Looking: Instantaneous Blind Spot Detector for Indoor SLAM through Mixed Reality

通过混合现实进行3D重建:一种用于室内SLAM的即时盲区检测器

Hanbeom Chang, Jongseong Brad Choi, Chul Min Yeum

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 通过混合现实技术实现室内SLAM的即时盲区检测,提升3D重建精度与效率。

Comments 21 pages, 13 figures, 3 tables

Journal ref Advanced Engineering Informatics, 2026, Article 104065

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏