视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-13 至 2026-02-13 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2602.08126 2026-02-13 cs.CV 57%

MambaFusion：多模态3D目标检测的自适应状态空间融合

Venkatraman Narayanan, Bala Sai, Rahul Ahuja, Pratik Likhar, Varun Ravi Kumar, Senthil Yogamani

机构 * Qualcomm Technologies, Inc（高通技术公司）； Qualcomm India Private Limited（高通印度私人有限公司）

专题命中自动驾驶多传感器融合：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MambaFusion通过结合选择性状态空间模型与窗口化变换器，实现高效且可靠的多模态3D目标检测，提升自动驾驶系统的感知能力。

2411.12514 2026-02-13 cs.HC cs.CV cs.GR 57%

通过混合现实进行3D重建：一种用于室内SLAM的即时盲区检测器

Hanbeom Chang, Jongseong Brad Choi, Chul Min Yeum

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结通过混合现实技术实现室内SLAM的即时盲区检测，提升3D重建精度与效率。

Comments 21 pages, 13 figures, 3 tables

Journal ref Advanced Engineering Informatics, 2026, Article 104065

2602.12087 2026-02-13 cs.LG 50%

不确定性几何：用于强化学习中多模态状态估计的度量空间学习

Alfredo Reichlin, Adriano Pacciarelli, Danica Kragic, Miguel Vasco

机构 * Division of Robotics, Perception, and Learning（机器人、感知与学习系）； KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院）

专题命中融合架构与评测：sensor fusion(abstract)

AI总结本文提出了一种学习多模态状态估计的度量空间方法，通过自适应整合多种传感器模态，提升了RL任务中的鲁棒性和状态估计性能。