多模态信息融合

ReSPEC: A Framework for Online Multispectral Sensor Reconfiguration in Dynamic Environments

ReSPEC：动态环境中在线多光谱传感器重新配置框架

Yanchen Liu, Yuang Fan, Minghui Zhao, Xiaofan Jiang

机构 * Department of Electrical Engineering, Columbia University（电气工程系，哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 遥感融合与全色锐化 ：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ReSPEC框架通过强化学习实现动态多光谱传感器重新配置，提升机器人在复杂环境下的感知效率与资源利用率。

Comments 8 pages, 4 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication