视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-12 至 2026-02-12 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2602.10610 2026-02-12 cs.RO 57%

Pitch Angle Control of a Magnetically Actuated Capsule Robot with Nonlinear FEA-based MPC and EKF Multisensory Fusion

磁性驱动胶囊机器人pitch角控制的非线性FEA基MPC与EKF多感官融合

Chongxun Wang, Zikang Shen, Apoorav Rathore, Akanimoh Udombeh, Harrison Teng, Fangzhou Xia

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出基于有限元分析的非线性MPC与EKF多感官融合方法，实现磁性驱动胶囊机器人pitch角的高效控制与稳定闭环调节。

Comments This version is submitted for review at IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

2602.10530 2026-02-12 stat.ML cs.LG math.ST stat.TH 50%

Generalized Robust Adaptive-Bandwidth Multi-View Manifold Learning in High Dimensions with Noise

高维噪声下的通用稳健自适应带宽多视图流形学习

Xiucai Ding, Chao Shen, Hau-Tieng Wu

机构 * Department of Statistics, University of California, Davis（加州大学戴维斯分校统计系）； Amazon（亚马逊）； Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University, New York, 10012, NY, USA（纽约大学Courant数学科学研究所）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文提出GRAB-MDM框架，通过视图依赖的自适应带宽策略，在高维噪声环境下实现稳健的多视图流形学习。

Comments 4 figures