视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-10 至 2026-02-10 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2602.07901 2026-02-10 cs.RO cs.AI 57%

增量映射与测量同步与压缩

Mark Griguletskii, Danil Belov, Pavel Osinenko

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种增量构建因子图的方法，通过优化图拓扑结构实现传感器数据的有效整合与压缩，提升地图精度与效率。

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