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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-10 至 2026-02-10 共收录 7 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 2 篇

2402.01212 2026-02-10 cs.CV 79%

TSJNet: A Multi-modality Target and Semantic Awareness Joint-driven Image Fusion Network

TSJNet: 一种多模态目标和语义意识联合驱动的图像融合网络

Yuchan Jie, Yushen Xu, Xiaosong Li, Huafeng Li, Haishu Tan, Feiping Nie

机构 * School of Physics and Optoelectronic Engineering, Foshan University(物理与光电工程学院,佛山大学) School of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology(信息工程与自动化学院,昆明理工大学) School of Artificial Intelligence, Optics and Electronics (i0PEN), School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University(人工智能、光学与电子学院(i0PEN),计算机科学学院,西北工业大学)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(title);multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TSJNet通过联合驱动的多模态图像融合网络提升目标检测与语义分割的性能,实现7.97%和10.88%的精度提升。

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2504.07465 2026-02-10 cs.LG 50%

Multi-Modal Data Fusion for Moisture Content Prediction in Apple Drying

多模态数据融合用于苹果干燥中的含水率预测

Shichen Li, Chenhui Shao

机构 * Department of Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL 61801, USA(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校机械科学与工程系) Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA(密歇根大学安娜堡分校机械工程系)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(abstract)

AI总结 本文提出多模态数据融合框架,通过融合表格数据和图像数据提高苹果干燥含水率预测的准确性,有效降低误差并增强鲁棒性。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of the 53rd North American Manufacturing Research Conference (NAMRC 53), to appear in Manufacturing Letters

Journal ref Manufacturing Letters Volume 44, Supplement, August 2025, Pages 1316-1325

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2. 遥感融合与全色锐化 1 篇

2602.08282 2026-02-10 cs.CV cs.AI 57%

Tighnari v2: Mitigating Label Noise and Distribution Shift in Multimodal Plant Distribution Prediction via Mixture of Experts and Weakly Supervised Learning

Tighnari v2: 通过专家混合和弱监督学习缓解多模态植物分布预测中的标签噪声和分布偏移

Haixu Liu, Yufei Wang, Tianxiang Xu, Chuancheng Shi, Hongsheng Xing

机构 * The University of Sydney, Sydney, New South Wales, Australia(悉尼大学) The University of New South Wales, Sydney, New South Wales, Australia(新南威尔士大学) School of Software and Microelectronics, Peking University, Beijing, China(北京大学软件与微电子学院) Shandong University of Technology, Zibo, Shandong, China(山东科技大学)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Tighnari v2通过专家混合和弱监督学习缓解多模态植物分布预测中的标签噪声和分布偏移,提升预测性能。

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3. 医学影像融合 2 篇

2601.08920 2026-02-10 eess.IV cs.CV cs.NA math.NA 88%

W-DUALMINE: Reliability-Weighted Dual-Expert Fusion With Residual Correlation Preservation for Medical Image Fusion

W-DUALMINE:基于残差相关性保持的可靠性加权双专家融合用于医学图像融合

Md. Jahidul Islam

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering(电气与电子工程系)

专题命中 医学影像融合 :image fusion(title,abstract);medical image fusion(title,abstract);分类 cs.CV、eess.IV

AI总结 W-DUALMINE通过可靠性加权双专家融合策略,解决医学图像融合中全局相关性与局部结构保真的权衡问题,提升融合效果。

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2602.08077 2026-02-10 cs.LG cs.AI 50%

Multimodal normative modeling in Alzheimers Disease with introspective variational autoencoders

在阿尔茨海默病中使用反思变分自编码器的多模态规范建模

Sayantan Kumar, Peijie Qiu, Aristeidis Sotiras

机构 * Washington University in St Louis(华盛顿大学圣路易斯分校) Washington University in St Louis School of Medicine(华盛顿大学圣路易斯医学院)

专题命中 医学影像融合 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本文提出mmSIVAE,通过结合MOPOE聚合提升多模态数据的规范建模效果,提高参考分布保真度和多模态整合能力,用于阿尔茨海默病的偏差分析。

Comments Conference on Health, Inference, and Learning (CHIL)

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4. 机器人多传感器融合 1 篇

2602.07901 2026-02-10 cs.RO cs.AI 57%

Incremental Mapping with Measurement Synchronization & Compression

增量映射与测量同步与压缩

Mark Griguletskii, Danil Belov, Pavel Osinenko

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种增量构建因子图的方法,通过优化图拓扑结构实现传感器数据的有效整合与压缩,提升地图精度与效率。

Comments 8 pages, 4 figures, 1 table

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5. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2601.21648 2026-02-10 cs.CV cs.CY cs.HC 57%

CAF-Mamba: Mamba-Based Cross-Modal Adaptive Attention Fusion for Multimodal Depression Detection

CAF-Mamba:基于Mamba的跨模态自适应注意力融合用于多模态抑郁症检测

Bowen Zhou, Marc-André Fiedler, Ayoub Al-Hamadi

机构 * Neuro-Information Technology Group (NIT) IIKT, Otto von Guericke University Magdeburg Magdeburg, Germany(奥托·冯·格里克大学马格德堡分校神经信息技术小组(NIT)IIKT)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CAF-Mamba通过基于Mamba的跨模态自适应注意力融合框架,提升多模态抑郁症检测的性能。

Comments The paper contains a total of 5 pages and 3 figures. This paper has been accepted for publication in the proceedings of 2026 IEEE ICASSP Conference

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