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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-02-09 至 2026-02-09 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2602.06363 2026-02-09 cs.CV 57%

Robust Pedestrian Detection with Uncertain Modality

具有不确定模态的鲁棒行人检测

Qian Bie, Xiao Wang, Bin Yang, Zhixi Yu, Jun Chen, Xin Xu

专题命中 红外-可见光融合 :information fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AUNet,通过自适应不确定性感知网络在不确定输入下实现鲁棒行人检测,结合UMVR和MAI模块提升跨模态信息融合效果。

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