多模态信息融合

A Comparative Study of 3D Person Detection: Sensor Modalities and Robustness in Diverse Indoor and Outdoor Environments

三维人物检测的比较研究：传感器模态与在多样室内和室外环境中的鲁棒性

Malaz Tamim, Andrea Matic-Flierl, Karsten Roscher

机构 * Fraunhofer Institute for Cognitive Systems IKS（弗劳恩霍夫认知系统研究所） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文比较了三种三维人物检测方法，发现融合模型在复杂场景中表现最佳，但对传感器错位仍敏感。

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