多模态信息融合

DCER: Dual-Stage Compression and Energy-Based Reconstruction

DCER：双阶段压缩与基于能量的重建

Yiwen Wang, Jiahao Qin

机构 * Yiwen Wang（无） ； Jiahao Qin（无） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 eess.IV、cs.MM

AI总结 DCER通过双阶段压缩和基于能量的重建解决多模态融合中的噪声和缺失模态问题，实现鲁棒性提升。

Comments 13 pages, 2 figures, 8 tables. Submitted to ICML 2026. Code will be available on GitHub

A Hybrid Autoencoder for Robust Heightmap Generation from Fused Lidar and Depth Data for Humanoid Robot Locomotion

一种用于人形机器人运动的融合激光雷达和深度数据的鲁棒高度图生成的混合自编码器

Dennis Bank, Joost Cordes, Thomas Seel, Simon F. G. Ehlers

机构 * Institute of Mechatronic Systems, Leibniz University Hannover（机械系统研究所，莱比锡洪堡大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种混合自编码器，通过融合激光雷达和深度数据生成鲁棒的高度图，以提升人形机器人在非结构化环境中的运动性能。