Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation
雷达-惯性里程计用于计算受限的空中导航
专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出雷达-惯性里程计算法，结合雷达和惯性测量单元数据，用于在资源受限条件下实现无人机的实时导航状态估计。
视觉与机器人
多模态信息融合
面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。
