多模态信息融合

Interactive Spatial-Frequency Fusion Mamba for Multi-Modal Image Fusion

交互式空间-频率融合Mamba用于多模态图像融合

Yixin Zhu, Long Lv, Pingping Zhang, Xuehu Liu, Tongdan Tang, Feng Tian, Weibing Sun, Huchuan Lu

机构 * School of Future Technology, Dalian University of Technology and the Key Laboratory of Data Science and Smart Education (Hainan Normal University), Ministry of Education（未来技术学院，大连理工大学和数据科学与智能教育关键实验室（海南师范大学），教育部） ； Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University（大连大学附属中山医院） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（计算机科学与人工智能学院，武汉理工大学） ； Central Hospital of Dalian University of Technology（大连理工大学中心医院） ； School of Information and Communication Engineering, Dalian University of Technology（信息与通信工程学院，大连理工大学） 纠错

专题命中 通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；multi-modal image fusion(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文提出交互式空间-频率融合Mamba框架，通过多尺度频率融合和交互式融合提升多模态图像融合性能。

Comments This work is accepted by IEEE Transactions on Image Processing. More modifications may be performed

Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation

雷达-惯性里程计用于计算受限的空中导航

Jan Michalczyk

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出雷达-惯性里程计算法，结合雷达和惯性测量单元数据，用于在资源受限条件下实现无人机的实时导航状态估计。