Accurate Pedestrian Tracking in Urban Canyons: A Multi-Modal Fusion Approach
城市峡谷中精确的人行道跟踪：一种多模态融合方法
专题命中 机器人多传感器融合 ：multi-modal fusion(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种多模态融合方法，通过融合GNSS和惯性数据提升城市峡谷中行人定位精度，优于单独使用GNSS或惯性导航。
视觉与机器人
多模态信息融合
面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。
