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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-29 至 2026-01-29 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2511.17045 2026-01-29 cs.CV cs.AI cs.MM 62%

RacketVision: A Multiple Racket Sports Benchmark for Unified Ball and Racket Analysis

RacketVision: 一种多 racket 运动基准数据集用于统一的球和 racket 分析

Linfeng Dong, Yuchen Yang, Hao Wu, Wei Wang, Yuenan Hou, Zhihang Zhong, Xiao Sun

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 RacketVision 是一个用于多 racket 运动分析的基准数据集,通过细粒度注释和 CrossAttention 机制提升球轨迹预测性能。

Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral)

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2601.20547 2026-01-29 eess.SP 57%

Vehicular Wireless Positioning -- A Survey

车辆无线定位——综述

Sharief Saleh, Satyam Dwivedi, Russ Whiton, Peter Hammarberg, Musa Furkan Keskin, Julia Equi, Hui Chen, Florent Munier, Olof Eriksson, Fredrik Gunnarsson, Fredrik Tufvesson, Henk Wymeersch

专题命中 融合架构与评测 :sensor fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本文综述了车辆应用中无线定位技术的发展、现状及未来方向,涵盖卫星、蜂窝及IEEE标准技术,分析了定位需求、技术演变和传感器融合方法。

Comments Under review at IEEE Communications Surveys & Tutorials

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