多模态信息融合

Consistent Pose Estimation of Unmanned Ground Vehicles through Terrain-Aided Multi-Sensor Fusion on Geometric Manifolds

通过几何流形上的地形辅助多传感器融合实现无人地面车辆的一致姿态估计

Alexander Raab, Stephan Weiss, Alessandro Fornasier, Christian Brommer, Abdalrahman Ibrahim

机构 * AGILOX Services GmbH（AGILOX服务公司） ； Control of Networked Systems Group, University of Klagenfurt（网络化系统控制组，克雷格福特大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；multi-sensor fusion(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于几何流形的多传感器融合方法，通过地形辅助提升无人地面车辆姿态估计的一致性和准确性，无需特定场景参数调优。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model

四足机器人运动计划生成使用大语言模型

Muhtadin, Vincentius Gusti Putu A. B. M., Ahmad Zaini, Mauridhi Hery Purnomo, I Ketut Eddy Purnama, Chastine Fatichah

机构 * Institut Teknologi Sepuluh Nopember（十月份十号技术学院） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用大语言模型生成四足机器人运动计划，通过分布式架构和实时传感器融合实现直观自然语言导航，实验显示系统在多种场景中成功率超过90%。

Journal ref 2025 International Conference on Computer Engineering, Network and Intelligent Multimedia (CENIM)