视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-27 至 2026-01-27 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 2 篇

2506.21885 2026-01-27 cs.CV cs.MM cs.RO 75%

Integrating Multi-Modal Sensors: A Review of Fusion Techniques for Intelligent Vehicles

多模态传感器整合：智能车辆融合技术综述

Chuheng Wei, Ziye Qin, Ziyan Zhang, Guoyuan Wu, Matthew J. Barth

机构 * College of Engineering, Center for Environmental Research and Technology, University of California at Riverside（工程学院、环境研究与技术中心、加州大学河滨分校）； School of Transportation and Logistics, Southwest Jiaotong University（交通运输与物流学院、西南交通大学）

专题命中自动驾驶多传感器融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO、cs.MM

AI总结本文综述了多传感器融合技术在自动驾驶中的应用，分析了深度学习方法、多模态数据集及新兴趋势，强调了其提升系统适应性和鲁棒性的潜力。

Comments Accepted by IEEE IV 2025

Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 1817-1824, 2025

2510.05840 2026-01-27 cs.LG 50%

Multimodal Trajectory Representation Learning for Travel Time Estimation

多模态轨迹表示学习用于旅行时间估计

Zhi Liu, Xuyuan Hu, Xiao Han, Zhehao Dai, Zhaolin Deng, Guojiang Shen, Xiangjie Kong

机构 * Zhejiang University of Technology（浙江工业大学）； Zhejiang University of Technology College of Computer Science（浙江工业大学计算机科学学院）

专题命中自动驾驶多传感器融合：multimodal fusion(abstract)

AI总结本文提出多模态动态轨迹整合框架，通过整合GPS、网格轨迹和道路网络约束，提升旅行时间估计的性能和泛化能力。