视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-26 至 2026-01-26 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 2 篇

2505.06980 2026-01-26 cs.RO cs.CV 73%

VALISENS: A Validated Innovative Multi-Sensor System for Cooperative Automated Driving

VALISENS: 一种经过验证的创新多传感器系统用于协同自动驾驶

Lei Wan, Prabesh Gupta, Andreas Eich, Marcel Kettelgerdes, Hannan Ejaz Keen, Michael Klöppel-Gersdorf, Alexey Vinel

机构 * XITASO GmbH ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄大学）； LiangDao GmbH ； Fraunhofer IVI（弗劳恩霍夫研究所）

专题命中红外-可见光融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 VALISENS通过V2X协作提升多传感器融合，有效提升复杂环境下的感知性能和系统可靠性。

Comments 8 pages, 5 figures, submitted to IEEE VNC

2601.16732 2026-01-26 physics.optics 50%

Multi-wavelength UV Upconversion in Lanthanides assisted by Photonic Crystals

通过光子晶体辅助的多波长紫外上转换

Damien Rinnert, Emmanuel Drouard, Antonio Pereira, Celine Chevalier, Aziz Benamrouche, Benjamin Fornacciari, Hai Son Nguyen, Gilles Ledoux, Christian Seassal

专题命中红外-可见光融合：infrared and visible(abstract)

AI总结本研究通过光子晶体辅助多波长上转换机制，显著增强Yb³⁺-Tm³⁺掺杂薄膜的紫外上转换发光性能。