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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-26 至 2026-01-26 共收录 5 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2601.16381 2026-01-26 cs.CV 79%

VTFusion: A Vision-Text Multimodal Fusion Network for Few-Shot Anomaly Detection

VTFusion: 一种面向少样本异常检测的视觉-文本多模态融合网络

Yuxin Jiang, Yunkang Cao, Yuqi Cheng, Yiheng Zhang, Weiming Shen

专题命中 通用Image Fusion :multimodal fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 VTFusion通过自适应特征提取和多模态融合模块,提升少样本异常检测性能,实现96.8%的AUROC。

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2. 红外-可见光融合 2 篇

2505.06980 2026-01-26 cs.RO cs.CV 73%

VALISENS: A Validated Innovative Multi-Sensor System for Cooperative Automated Driving

VALISENS: 一种经过验证的创新多传感器系统用于协同自动驾驶

Lei Wan, Prabesh Gupta, Andreas Eich, Marcel Kettelgerdes, Hannan Ejaz Keen, Michael Klöppel-Gersdorf, Alexey Vinel

机构 * XITASO GmbH Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄大学) LiangDao GmbH Fraunhofer IVI(弗劳恩霍夫研究所)

专题命中 红外-可见光融合 :sensor fusion(abstract);multi-sensor fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 VALISENS通过V2X协作提升多传感器融合,有效提升复杂环境下的感知性能和系统可靠性。

Comments 8 pages, 5 figures, submitted to IEEE VNC

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2601.16732 2026-01-26 physics.optics 50%

Multi-wavelength UV Upconversion in Lanthanides assisted by Photonic Crystals

通过光子晶体辅助的多波长紫外上转换

Damien Rinnert, Emmanuel Drouard, Antonio Pereira, Celine Chevalier, Aziz Benamrouche, Benjamin Fornacciari, Hai Son Nguyen, Gilles Ledoux, Christian Seassal

专题命中 红外-可见光融合 :infrared and visible(abstract)

AI总结 本研究通过光子晶体辅助多波长上转换机制,显著增强Yb³⁺-Tm³⁺掺杂薄膜的紫外上转换发光性能。

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3. 融合架构与评测 2 篇

2601.16788 2026-01-26 cs.CV cs.AI 57%

REL-SF4PASS: Panoramic Semantic Segmentation with REL Depth Representation and Spherical Fusion

REL-SF4PASS:基于REL深度表示和球形融合的全景语义分割

Xuewei Li, Xinghan Bao, Zhimin Chen, Xi Li

机构 * School of Electronic and Information Engineering, Shanghai DianJi University(电子信息学院,上海电机大学) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(计算机科学与技术学院,浙江大学)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 REL-SF4PASS通过REL深度表示和球形动态多模态融合方法,提升全景语义分割的性能和鲁棒性。

Comments submitted to CVPR 2026

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2511.19913 2026-01-26 cs.CV 57%

Coupled Physics-Gated Adaptation: Spatially Decoding Volumetric Photochemical Conversion in Complex 3D-Printed Objects

耦合物理门控适应:在复杂3D打印物体中空间解码体积分子转换

Maryam Eftekharifar, Churun Zhang, Jialiang Wei, Xudong Cao, Hossein Heidari

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出耦合物理门控适应方法,通过空间解码实现复杂3D打印物体中体积分子转换的预测。

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