视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 2 篇

2601.13052 2026-01-21 cs.CV 79%

GridNet-HD: A High-Resolution Multi-Modal Dataset for LiDAR-Image Fusion on Power Line Infrastructure

GridNet-HD: 一种高分辨率多模态数据集，用于电力线路基础设施的LiDAR-图像融合

Antoine Carreaud, Shanci Li, Malo De Lacour, Digre Frinde, Jan Skaloud, Adrien Gressin

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(title)；multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GridNet-HD是一个高分辨率多模态数据集，用于电力线路基础设施的LiDAR-图像融合，通过融合高密度LiDAR和高分辨率影像提升3D语义分割性能。

2601.12682 2026-01-21 cs.CV 70%

Fusion-Restoration Image Processing Algorithm to Improve the High-Temperature Deformation Measurement

融合-修复图像处理算法以提高高温变形测量

Banglei Guan, Dongcai Tan, Jing Tao, Ang Su, Yang Shang, Qifeng Yu

机构 * College of Aerospace Science and Engineering（航空航天科学与工程学院）； National University of Defense Technology（国防科技大学）； Hunan Provincial Key Laboratory of Image Measurement and Vision Navigation（湖南省图像测量与视觉导航重点实验室）

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(abstract)；multi-exposure(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出融合-修复图像处理算法，用于抑制高温变形测量中的热辐射和热晕干扰，提升DIC测量精度和图像质量。