多模态信息融合

Terrain-Adaptive Mobile 3D Printing with Hierarchical Control

地形自适应移动三维打印与分层控制

Shuangshan Nors Li, J. Nathan Kutz

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Washington, USA（电气与计算机工程系，华盛顿大学） ； Department of Applied Mathematics, University of Washington, USA（应用数学系，华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种结合人工智能与分层控制的地形自适应移动三维打印框架，通过多传感器融合和闭环控制实现高精度打印与移动性平衡。

Comments Submitted to the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2026)