A Multi-Mode Structured Light 3D Imaging System with Multi-Source Information Fusion for Underwater Pipeline Detection
一种基于多源信息融合的多模式结构光3D成像系统用于水下管道检测
机构 * College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China（信息科学与技术学院，北京化工大学，中国北京100029） ； Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China（机械工程系，清华大学，中国北京100084） ； Guoneng Zhishen Control Technology Co., Ltd., Beijing 102211, China（国能智深控制技术有限公司，中国北京102211） ； College of Intelligent Science and Engineering, Beijing University of Agriculture, Beijing 102206, China（智能科学与工程学院，北京农业大学，中国北京102206）
专题命中 融合架构与评测 ：information fusion(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种基于多源信息融合的多模式结构光3D成像系统，用于水下管道检测，通过改进的校正方法和融合策略提升检测精度与鲁棒性。
