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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-15 至 2026-01-15 共收录 4 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 红外-可见光融合 1 篇

2601.08977 2026-01-15 cs.CV 57%

Thermo-LIO: A Novel Multi-Sensor Integrated System for Structural Health Monitoring

Thermo-LIO:一种用于结构健康监测的新型多传感器集成系统

Chao Yang, Haoyuan Zheng, Yue Ma

专题命中 红外-可见光融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Thermo-LIO 通过融合热成像与高分辨率 LiDAR,提升大规模结构健康监测的精度和覆盖范围。

Comments 27pages,12figures

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2. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2601.08868 2026-01-15 cs.CV cs.AI cs.RO 62%

Residual Cross-Modal Fusion Networks for Audio-Visual Navigation

残差跨模态融合网络用于音频视觉导航

Yi Wang, Yinfeng Yu, Bin Ren

机构 * School of Computer Science and Technology, Xinjiang University, Urumqi, China(新疆大学计算机科学与技术学院) Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive(丝绸之路多语认知联合国际实验室) School of Mechatronic Engineering and Automation Shanghai University, Shanghai, China(上海大学机电工程与自动化学院)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出残差跨模态融合网络,通过双向残差交互实现音频视觉信息互补建模,提升跨域导航性能。

Comments Main paper (10 pages). Accepted for publication by the 14th international conference on Computational Visual Media (CVM 2026)

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3. 融合架构与评测 2 篇

2512.11354 2026-01-15 cs.CV 79%

A Multi-Mode Structured Light 3D Imaging System with Multi-Source Information Fusion for Underwater Pipeline Detection

一种基于多源信息融合的多模式结构光3D成像系统用于水下管道检测

Qinghan Hu, Haijiang Zhu, Na Sun, Lei Chen, Zhengqiang Fan, Zhiqing Li

机构 * College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China(信息科学与技术学院,北京化工大学,中国北京100029) Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China(机械工程系,清华大学,中国北京100084) Guoneng Zhishen Control Technology Co., Ltd., Beijing 102211, China(国能智深控制技术有限公司,中国北京102211) College of Intelligent Science and Engineering, Beijing University of Agriculture, Beijing 102206, China(智能科学与工程学院,北京农业大学,中国北京102206)

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于多源信息融合的多模式结构光3D成像系统,用于水下管道检测,通过改进的校正方法和融合策略提升检测精度与鲁棒性。

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2601.09078 2026-01-15 cs.CV 57%

Exploring Reliable Spatiotemporal Dependencies for Efficient Visual Tracking

探索可靠的空间时间依赖性以实现高效的视觉跟踪

Junze Shi, Yang Yu, Jian Shi, Haibo Luo

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 STDTrack通过引入可靠的时空依赖性,提升轻量级视觉跟踪的效率和性能,在多个基准测试中取得最佳结果。

Comments 8 pages, 6 figures

Journal ref AAAI2026

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