A brain-inspired information fusion method for enhancing robot GPS outages navigation
一种受大脑启发的信息融合方法，用于增强机器人GPS失灵时的导航
机构 * Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科学与技术研究院） ； School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学电子工程与自动化学院） ； Innovation and Research and Development Department, BoardWare Information System Company Ltd（BoardWare信息系统公司创新与研发部）
专题命中 机器人多传感器融合 ：information fusion(title)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于脉冲神经网络的脑启发GPS/INS融合方法，用于提升机器人在GPS失灵时的导航精度和可靠性。
