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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-13 至 2026-01-13 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2601.06883 2026-01-13 cs.CV cs.AI 57%

MixRI: Mixing Features of Reference Images for Novel Object Pose Estimation

MixRI:用于新颖物体姿态估计的参考图像特征混合

Xinhang Liu, Jiawei Shi, Zheng Dang, Yuchao Dai

机构 * School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University(电子与信息学院,西北工业大学) Shaanxi Key Laboratory of Information Acquisition and Processing(陕西省信息获取与处理重点实验室) CVLab, EPFL, Switzerland(EPFL瑞士计算机视觉实验室)

专题命中 通用Image Fusion :image fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MixRI通过轻量级网络和参考图像融合策略,实现新颖物体姿态估计,减少计算和存储需求,同时保持与传统方法相当的性能。

Comments Accepted by ICCV 2025

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (2025) 9024--9035

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