多模态信息融合

From Features to Reference Points: Lightweight and Adaptive Fusion for Cooperative Autonomous Driving

从特征到参考点：轻量且自适应的融合用于协同自动驾驶

Yongqi Zhu, Morui Zhu, Qi Chen, Deyuan Qu, Isabella Luo, Song Fu, Qing Yang

机构 * University of North Texas（北卡罗来纳大学达灵顿分校） ； Toyota InfoTech Labs（丰田信息技术实验室） ； The Hockaday School（霍克达伊学校） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：feature-level fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RefPtsFusion通过交换紧凑的参考点实现轻量且自适应的协同自动驾驶融合，显著降低通信开销并保持感知性能。

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