多模态信息融合

Navigation Around Unknown Space Objects Using Visible-Thermal Image Fusion

利用可见光与热红外图像融合进行未知空间物体的导航

Eric J. Elias, Michael Esswein, Jonathan P. How, David W. Miller

机构 * Draper Scholar, Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天系） ； Senior Member of Technical Staff, The Charles Stark Draper Laboratory Inc.（查尔斯·斯塔克·德拉珀实验室公司） ； Ford Professor of Engineering, Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天系） ； Professor Post Tenure, Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天系） 纠错

专题命中 红外-可见光融合 ：image fusion(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出利用可见光与热红外图像融合技术，提升在复杂光照条件下对未知空间物体的导航精度。

Comments 18 pages, 11 figures. To be published in proceedings of AIAA SCITECH 2026 Forum