视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-13 至 2026-01-13 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2601.06473 2026-01-13 eess.SY cs.LG cs.SY 50%

混合LSTM-UKF框架：踝角和地面反作用力估计

Mundla Narasimhappa, Praveen Kumar

机构 * Department of Computer Science Engineering SRMIST University（计算机科学工程系 SRMIST 大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文提出混合LSTM-UKF框架，用于在不同行走速度下准确估计踝角和地面反作用力，通过多模态传感器融合提升生物力学分析的可靠性。

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